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直流無(wú)刷電機霍爾傳感器

2022-12-06 21:52:37
472 次

與有刷直流電動(dòng)機不同,無(wú)刷直流電動(dòng)機使用電子換向。要轉動(dòng)無(wú)刷電機,必須按一定順序給定子通電,因此我們需要知道轉子的位置才能按通電順序為相應的定子線(xiàn)圈通電。定子的位置由嵌入在定子中的霍爾傳感器感測。通常在轉子的旋轉路徑周?chē)贾?個(gè)霍爾傳感器。每當轉子的磁極通過(guò)霍爾元件時(shí),霍爾元件將根據轉子當前的磁極的極性輸出相應的高電平或低電平。這樣,只需要基于三個(gè)霍爾元件生成的電平的時(shí)序即可??梢耘袛噢D子的當前位置,并可以相應地給定子繞組通電。


霍爾效應:當通電的導體處于磁場(chǎng)中時(shí),由于磁場(chǎng)的作用力,導體中的電荷會(huì )積聚在導體的一側。當薄的扁平通電導體處于磁場(chǎng)中,從而使一側聚集時(shí),這種效果會(huì )更加明顯。電荷導體將抵消磁場(chǎng)的影響。電荷在導體的一側上的積累導致在導體的兩側上產(chǎn)生電壓。這種現象稱(chēng)為霍爾效應。 EH Hall于1879年發(fā)現了這種現象。因此得名。


霍爾元件放置在電動(dòng)機的固定位置。將霍爾元件放置在電動(dòng)機的定子上更為復雜,因為如果放置時(shí)位置與轉子的磁場(chǎng)不相切,則霍爾元件的測量值可能無(wú)法準確反映。鑒于上述原因,轉子的當前位置,為了簡(jiǎn)化霍爾元件的安裝,通常在電動(dòng)機的轉子上安裝冗余磁體。該磁體專(zhuān)門(mén)用于感測霍爾元件,因此它可以感測轉子磁體。為了達到相同的效果,霍爾元件通常根據圓周放置在印刷電路板上,并配有調節蓋,以便用戶(hù)可以輕松地根據磁場(chǎng)方向調節霍爾元件的位置,從而實(shí)現它可以在較佳狀態(tài)下工作。


霍爾元件的電壓范圍為4V至24V,電流范圍為5mA至15mA。因此,在考慮控制器時(shí),應考慮霍爾元件的電流和電壓要求。此外,霍爾元件的輸出集電極開(kāi)路,使用時(shí)需要上拉電阻。對于每次換向,一組繞組都向正方向供電;第二組反相供電。第三組未通電。轉子的永磁體的磁場(chǎng)與定子鋼板產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉矩。理論上,當兩個(gè)磁場(chǎng)之間的角度為90°時(shí),將產(chǎn)生較大轉矩。當兩個(gè)磁場(chǎng)重合時(shí),轉矩變?yōu)?。為了使轉子連續旋轉,定子的磁場(chǎng)需要順序改變,就像轉子的磁場(chǎng)始終追隨轉子的磁場(chǎng)一樣。定子。


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